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武钢工业港750t/h桥式抓斗卸船机电控系统

日期:2016/6/13 10:09:19 访问量:431 作者: 来源:
武钢工业港750t/h桥式抓斗卸船机电控系统

本卸船机共8台,整机采用西门子6SE70多传动系统,且系统采用能量回馈方式,无需制动电阻。配备两个单元并联整流/回馈单元,采用12脉动工作方式。起升支持、开闭机构分别用一台逆变器,控制模式选用闭环矢量控制模式。小车机构用一台逆变器驱动,俯仰机构与小车机构切换共用一台逆变器,两机构均选用闭环矢量控制模式。大车机构用一台逆变器驱动,采用开环控制模式。司机室运行及料斗振动器均采用西门子M440系列变频器,其他辅助机构电机均直接起动。整机控制系统采用西门子S7300系列PLC,模块化结构。设电气室主站及司机室从站,主站-从站之间采用Profibus-DP通讯控制方式。在联动台附近设置一台彩色触摸屏GP2500S(10英寸),用以进行整机的运行状况监视和故障显示。控制系统能够实现自动抓斗,俯仰自动以及半自动卸料等功能。通过PLC以太网模块、外设的以太网交换机与上位机通讯。本机配置了CMMS系统,可实时动态的显示小车和起升机构的位置状态及设备的故障报警、各限位状态,实现实时故障监测;同时记录历史故障,并且提供指导解决故障的信息。

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