本系统采用全变频控制方式。主起升机构与大车机构共用一台变频器，采用安川CIMR-G7A110变频器驱动；副起升机构采用CIMR-G7A4075变频器驱动，控制方式为闭环矢量，变幅机构变频器采用CIMR-G7A4075变频器驱动，旋转机构变频器采用CIMR-G7A4055变频器驱动，整机控制系统采用日本OMRON公司C2 00H系列PLC，故障监控系统由PLC及GP2500S触摸式图形显示器组成友好的人机界面，用图形和文字实时显示故障的位置及简单处理的方法，监控各主要电器元件运行或停止的状态，并可以在触摸屏上修改PLC计时器的参数。