本系统起升、小车机构均采用常规转子串电阻控制方式，大车机构选用两台日本安川公司CIMR-G54037变频器，可以分别控制圆弧轨道两边的电机速度，从而很好地改善了大车啃轨的问题。采用西门子公司S7-300型PLC，监测系统选用GP2500S触摸屏。