本系统主起升、副起升、小车机构均采用常规转子串电阻控制方式，大车机构选用两台施耐德公司ATV71-18.5KW变频器，可以分别控制圆弧轨道两边的电机速度，从而很好地改善了大车啃轨的问题。采用施耐德QUANTUM系列PLC控制，通过通讯模块实现变频器主从控制，并与监控系统XBTG触摸屏实现整机故障报警同时对水下穿退销部分工作过程进行视屏监控。