63T/h桥式抓斗卸船起重机电气控制系统

本卸船机共4台，整机采用西门子6SE70多传动系统，系统采用能量回馈方式，无需制动电阻。配备并联整流/回馈两个单元，采用12脉动工作方式。起升支持、开闭分别用一台逆变器，控制模式选用闭环矢量控制模式；小车机构用一台逆变器驱动，俯仰机构与小车机构切换共用一台逆变器，两机构均选用闭环矢量控制模式；大车机构用一台逆变器驱动，采用开环控制模式。司机室

本卸船机共4台，整机采用西门子6SE70多传动系统，系统采用能量回馈方式，无需制动电阻。配备并联整流/回馈两个单元，采用12脉动工作方式。起升支持、开闭分别用一台逆变器，控制模式选用闭环矢量控制模式；小车机构用一台逆变器驱动，俯仰机构与小车机构切换共用一台逆变器，两机构均选用闭环矢量控制模式；大车机构用一台逆变器驱动，采用开环控制模式。司机室运行及料斗振动器均采用西门子M440系列变频器，其他辅助机构电机均直接起动。整机控制系统采用西门子S7300系列PLC，模块化结构。本系统设电气室主站及司机室从站，主站-从站之间采用和Profibus-DP通讯控制方式。在联动台附近设置一台彩色触摸屏GP2500S（10英寸），用以进行整机的运行状况监视和故障显示。控制系统能够实现自动抓斗，俯仰自动及半自动卸料等功能。通过PLC以太网模块、外设的以太网交换机与上位机通讯。本机配置了CMMS系统，可实时动态显示小车和起升机构的位置状态及设备的故障报警、各限位状态，实现实时故障检测；同时记录历史故障，平且提供指导解决故障的信息